刘备和关羽关系应该不用怀疑,关羽跟随刘备从白手起家一直到割据一方一直都是刘备的心腹大将。刘备的汉室后裔出身和仁义之军的名声也不允许他做出过河拆桥的行为。对于荆州,隆中对中诸葛亮的规划就是占据荆益,待曹魏内部有变,从蜀中和荆州两路并发占据中原,便大事可定,汉室可兴了。可以说荆州是诸葛亮给刘备的战略规划中最重要的一环。所以于情于理,刘备收复荆州都是具有相当的正确性,加上孙吴在荆州立足未稳,也是收复荆州的最好时机。就是没想到会被陆逊火烧连营,如果夷陵之战刘备胜了,待司马家与曹家内斗出兵北伐,三兴汉室也不是没有可能的吧